Дэн Миллмэн гуманист, а также философ с Америки, он достиг чемпионства в прыжках на батуте, а сейчас работает тренером в университете, и профессор колледжа. Его книги «Путь Мирного Воина», «Путешествие Сократа», а также «Жизнь, которую вы родились прожить» переведены на всех языках мира и вдохновляют миллиарды людей.
Миллмэн оказал очень большое влияние на различных людей своей литературой, не стали исключением и много знающие психологи, учителя, бизнесмены, врачи, политики, спортсмены, и другие люди. Проживает Дэн и его жена Джой в северной Калифорнии, за всю их жизнь у них было три дочери, а на данный момент, могут погордиться и внуками. Одна из его книг обрела большую популярность в соединённых штатах — «Путь мирного воина», а всё из-за того, что она основана на реальных событиях, а эти события происходили именно с Дэном Миллмэном, отличного гимнаста, чемпиона мира, который углубился в своё сознание, по открытию своего истинного я, осознавая все чувства любви и страха.
При написании своей книги «Священное путешествие Мирного Воина», Дэн Миллмэн описывает, как его сопровождал в его пути опытный воин Сократ, и загадочная девушка которую звали Джой (в переводе с английского как «радость»). Автор делится, как он прошёл нелёгкую битву с самим собой, и было тяжело выжить, и вернутся живим. Главной целью этой книги является, рассказать всё о человеке, о его внутреннем «Я», что существует семь чакр, о существовании медитации, также духовном росте человека, и самое главное исцеления. И есть ещё одна книга написана про учителя Дэна, его звали Сократ. «Путешествие Сократа» описывает, как он стал Воином, и какой путь он смог пройти.